Vanlige gravemaskiner er klassifisert i to typer basert på deres drivsystem: forbrenningsmotor-drevne gravemaskiner og elektriske-drevne gravemaskiner. Elektriske gravemaskiner brukes primært i høye-, oksygenmangel-miljøer, underjordiske gruver og andre brennbare og eksplosive steder.
Basert på størrelse kan gravemaskiner kategoriseres i store gravemaskiner, mellomstore-gravere og små gravemaskiner.
Basert på deres bevegelsesmetode kan gravemaskiner deles inn i beltemaskiner og hjulgravere.
Basert på deres overføringsmetode kan gravemaskiner deles inn i hydrauliske gravemaskiner og mekaniske gravemaskiner. Mekaniske gravemaskiner brukes hovedsakelig i store gruver.
Basert på deres bruksområde kan gravemaskiner klassifiseres ytterligere i generelle-gravemaskiner, gruvegravere, marinegravere og spesialgravemaskiner for-formål.
Basert på skuffen deres, kan gravemaskiner deles inn i frontgravemaskiner, traktorgravere, trekklinegravere og gravemaskiner med musling. Frontgravere brukes hovedsakelig til å grave materialer over bakken, mens traktorgravere hovedsakelig brukes til å grave materialer under bakken.
1. Gravemaskin: Gravemaskinen er den vanligste typen vi ser. Den beveger seg bakover og nedover, og skjærer jorden med makt. Den kan brukes til utgraving under arbeidsflaten. Grunnleggende operasjonsmetoder inkluderer: utgraving av grøftende, graving på siden av grøften, rett utgraving, buet graving, graving i en viss vinkel, ultra-dyp grøftegraving og grøftskråningsgraving.
2. Front spade gravemaskin: Front spade gravemaskinens gravehandling er "forover og oppover, tvangsskjære jorden." Frontspader har stor gravekraft og kan grave ut jord over arbeidsflaten. De er egnet for utgraving av tørre grunngroper med en høyde større enn 2m, men ramper er påkrevd. Skuffen til en frontspade er større enn den til en gravemaskin med samme kapasitet. Den kan grave ut jord av klasse I til III med et fuktighetsinnhold på ikke mer enn 27 %, og kan brukes sammen med dumpere for å fullføre hele grave- og transportoperasjonen. Den kan også grave ut store tørre grunngroper og hauger. Gravemetodene til frontskovlegravere varierer avhengig av den relative plasseringen av graveveien og transportkjøretøyet. Det er to hovedmetoder for graving og lossing: graving forover og lossing sideveis; eller grave forover og losse i revers.
3. Dragline gravemaskin
En trekklinegraver, også kalt en kabelgraver, kjennetegnes av sin skjærebevegelse bakover og nedover, ved å utnytte sin egen vekt. Den er egnet for utgraving av klasse I og II jord under maskinens stoppeflate. Under drift bruker den treghet til å kaste skuffen ut, graver relativt lang avstand med stor graveradius og dybde, men den er ikke like fleksibel og nøyaktig som en traktorgraver. Den er spesielt egnet for graving av store og dype grunngroper eller undervannsgraving.
4. Clamshell Gravemaskin
En clamshell gravemaskin, også kalt en grab bucket gravemaskin, er preget av sin rett opp og ned skjærebevegelse, utnytte sin egen vekt. Den er egnet for utgraving av klasse I og II jord under maskinens stoppeflate og brukes ofte i områder med myk jord for utgraving av fundamentgroper og caissoner. Spesielt egnet for graving av dype og smale grunngroper, mudring av eksisterende kanaler, og fjerning av silt fra vann, eller for lasting av løsmasser som grus og slagg. Det er to utgravingsmetoder: grøft-sidegraving og posisjonsgraving. Hvis gripebøtta er laget i en gitterform, kan den også brukes i tømmergårder for å laste malmblokker, flis og tømmer.
For tiden er de aller fleste gravemaskiner helhydrauliske gravemaskiner med full-rotasjon. Hydrauliske gravemaskiner består hovedsakelig av en motor, hydraulisk system, arbeidsinnretning, reiseanordning og elektrisk kontrollsystem. Hydraulikksystemet består av en hydraulisk pumpe, kontrollventiler, hydrauliske sylindre, hydrauliske motorer, rørledninger og en oljetank. Det elektriske kontrollsystemet inkluderer et overvåkingspanel, motorkontrollsystem, pumpekontrollsystem, ulike sensorer og magnetventiler.
Hydrauliske gravemaskiner består vanligvis av tre hoveddeler: arbeidsinnretningen, overkroppen og underkroppen. Basert på konstruksjon og formål kan de klassifiseres i ulike typer, inkludert belte-, hjul-, gående-, helhydrauliske, semi-hydrauliske, full-rotasjon, ikke-full-rotasjon, generell-formål, spesial-formål, ledd- og teleskopbomgravere.
Arbeidsenheten er enheten som direkte utfører graveoppgaven. Den består av tre hengslede deler: bommen, stokken og skuffen. For å tilpasse seg ulike konstruksjonsoperasjoner, kan hydrauliske gravemaskiner utstyres med en rekke arbeidsinnretninger, for eksempel graving, løfting, lasting, nivellering, fastspenning, bulldozing, slaghammere og roterende borerigger.
Sving- og kjøremekanismen er kroppen til den hydrauliske gravemaskinen, med kraftenheten og girsystemet plassert på den øvre delen av dreieskiven. Motoren er kraftkilden til den hydrauliske gravemaskinen, for det meste bruker diesel, men en elektrisk motor kan brukes på passende steder.
Det hydrauliske overføringssystemet overfører motorens kraft til hydrauliske motorer, hydrauliske sylindre og andre aktuatorer gjennom en hydraulisk pumpe, og driver arbeidsenheten til å fullføre forskjellige oppgaver.
